在机器人技术领域,灵巧手的研发长期被誉为“皇冠上的明珠”。这一融合机械、电子与控制算法等多学科的复杂系统,是具身智能机器人实现柔性执行能力的关键所在。然而,傲意科技用十年时间,成功实现了技术跨越。
他们从神经接口起步,逐步延展至医疗假肢、外骨骼等领域,一路走在“人机融合”的前沿;在机器人领域,其灵巧手也展现出精准的控制能力。这背后不仅是工程上的攻坚,也是他们反复打磨出的路径选择。
“傲意科技成立于2015年,今年9月正好满十年。”傲意科技创始人&CEO倪华良说。这十年间,傲意科技的产品路径经历了不止一次演进。
最初,傲意切入的是神经接口方向。倪华良回忆,当时推出的第一个产品,是一款基于肌电信号的手环,而这款手环的原型其实早在他在高通加拿大工作期间就已经完成了。
倪华良认为,人机交互的效率迟早要经历一场“质变”。彼时市面上主流的交互方式还停留在手柄、遥控等低带宽、低反馈的工具上。他相信,如果能够直接从人体的神经信号入手,未来的交互方式有望得到本质提升。
展开剩余70%“从医学角度看,几乎所有的生理活动都是由电信号驱动的。”倪华良解释说,“如果我们能采集这些信号,就意味着能反向控制动作。而肌电信号又是相对成熟且带宽合适的切入点。”
2017年,是公司发展的另一个关键节点。那年,傲意科技正式启动了仿生手的研发工作。在他看来,仿生手可以被视作神经接口技术在下游的延伸,但从工程实现角度讲,它又是一个全新的体系。也是在这一阶段,公司引入了在机器人和伺服电机领域有着深厚积累的CTO何斌,推动项目进入落地阶段。
当时海外已有如Ottobock、奥索等公司涉足该领域,产品价格普遍在30万元以上,国内市场仍是一片空白。而这样的价格对于大部分医疗康复用户来说,是难以接受的。“仿生手对体积、重量、反应速度和长期可靠性都有着很高要求,但我们当时面临的挑战不仅仅是把产品做出来,还要实现成本的大幅下降。”
而仿生手的成本问题,核心在于空心杯微电机。“我们的仿生手有6个主动自由度和5个被动自由度,总共11DOF,每根手指都需要一个微型空心杯电机驱动。当时全球只有德国FAULHABER等两三家企业能提供这类产品,单颗电机的价格就高达4800元。”
这意味着,仅电机的成本就超过两万元,“普惠”几乎无从谈起。倪华良坦言,当时团队尝试寻找国产替代,甚至去义乌等地实地考察,但仍未找到符合要求的方案,最终只能决定自研。
如今,傲意已经实现了自研电机的量产,单颗成本控制在百元级,整体电机成本从过去几万元降到千元以内。这款仿生手也为后续拓展外骨骼等产品打下了基础,无论是手部、腕部还是上肢辅助设备,其底层能力都是在神经信号采集与机器人执行系统之间打通闭环。
2024年,具身行业快速崛起,人形机器人成为了饱受关注的下一代智能机器载体,傲意在手型机器人积累多年,在敏锐的察觉到市场需求后,快速推出了面向具身机器人客户的灵巧手第一代产品。在倪华良看来,这其实是多年来技术积累的自然延续。“产品发布后两个月,我们就拿到了数百台订单,这在行业内还是比较少见的。”他说。
与客户建立深度连接后,傲意科技深刻洞察了行业需求,于一个月前正式推出了包括智能仿生手OHand系列、机器人灵巧手ROHand系列在内的4款创新产品,进一步丰富了“手”的产品矩阵。
从最初的肌电手环,到仿生手、外骨骼设备,再到灵巧手和电子皮肤,傲意的技术演进始终围绕着两条主线展开:一是神经接口,二是机器人控制系统。这十年,他们始终在试图回答一个问题:如何将“感知—解析—执行”这个链路真正打通。
这家企业用自主研发与产业闭环,证明了硬科技的长周期价值,也让人看到中国企业在机器人核心部件领域崛起的可能性。
来源:大京生活
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